グラビアアイドルになるには・・・

まずテレビタレントと同様にどこかの芸能事務所に所属する必要があります。
昨今ですと芸能事務所に所属せず、アンダーグラウンドでフリーに活動することも可能ですが(自分はフリーと言っているだけでマネージメントは何処かの事務所や他者に委託していたりする、少々ちぐはぐなグラビアアイドルやアイドルがいるので、ややこしいですが)、よっぽどの過去歴やコネクションがない限りは基本的に事務所に所属していない人を雑誌やメーカーが採用する事は不可能に近いと言っても過言ではないので、大小関わらず何処かの事務所に所属することをお勧めいたします。
その時にしっかりと考えなければいけないのが、事務所によっては所属、登録時に数万円~数十万円への入所金が必要となる場合があります。その用途はさまざまで、諸経費、宣材費、レッスン費、(しっかり売り出す為の広告、PR費)など、信頼性の高い大手事務所から、詐欺まがいの事務所が多数存在するので、強い意思を持たないでグラビアアイドルになりたい、と思っている方は所属費、登録費のかからない事務所を探して入所する事をお勧めします。
そして、そんな事務所に入るきっかけとしてはHPなどから電話や問い合わせフォームなどでオーディションに応募するか、スカウトされて入所するのが一般的です。